1传统男上式 中国古称龙翻，日本称为正常位，为性交中最平常的体位。西方多称为传教士式，源自中世纪时的基督教传教士认为男性在上的体位，才是最自然且最适合性交的的姿势；这些传教士们也劝其他国家的基督徒不再使用类似其他动物交配的姿势进行性行为，因而得名。
2女上后仰式 该性交姿势是男方仰卧，而女方屈膝坐在男方身体上面，由任何一方将男性的阴茎导入女性的阴道，类似骑马，故称骑乘体位。女上位是由女性主动的性交姿势。方法是女性将膝盖打开坐在男性身上，使上半身立起或向前倾、向后仰，一切配合自己的快感，而随着快感的增快，腰部的运动会逐渐激烈起来，这样可以给阴茎充分的刺激。而男性也可以配合节奏运动自己的腰，尤其挺起腰来，强烈地压迫阴蒂，使彼此都快乐。
3胎儿背入式 原始的性交体位，从生理解剖方面是非常完美的性交方式。首先女性高耸的臀部会对男性造成极为强烈的性吸引，引起明显的性兴奋，而女性臀部丰富的脂肪对性交的抽动动作如同海绵一样，形成压力的缓冲垫，使男女双方都能感受到舒适快乐。男性可以在性行为过程中占有主导地位，随意控制抽动动作的幅度和频率，尤其是有早泄的男性更为合适，中途停止还是继续进行完全在自己掌握之中。
4交叉抬腿式 女方将双腿交叉，男方前臂抱住女方大腿。双手绕过去可以抚摸女方的乳房。此动作可让阴道收缩，在抽插的过程中女方抬起的脚可以让阴茎除了有抽插感之外，还多了上下摩擦感，这种做爱姿势能够增加双方快感。
5相对坐立式 做爱姿势就是男性双腿交叉坐在床上，女性和他面对面，男女互相骑跨着对方，私处紧贴，两人动作“前后呼应”，身体合二为一。性爱过程中，不妨亲吻他的脸部和颈部。坐立式体位能减少对阴茎的刺激、延长做爱时间的原因就在于男人做立时，人的重心不会向下，也就是不会向下身倾斜，这就减少了阴茎所受到的刺激。
